| 广东省高职院校课程思政示范课程《工业机器人现场操作与编程》微视频资源 | ||||||||||
| 序号 | 内容 | |||||||||
| 1 | 单元一 工业机器人发展概述 | 无 | ||||||||
| 2 | 单元二 了解ABB工业机器人 | 1示教器外观及布局 | ||||||||
| 3 | 2机器人设备开启 | |||||||||
| 4 | 3手持示教器 | |||||||||
| 5 | 4示教器语言设置 | |||||||||
| 6 | 5机器人常用信息和日志查询 | |||||||||
| 7 | 6机器人数据备份 | |||||||||
| 8 | 7机器人数据恢复 | |||||||||
| 9 | 8手动操纵工业机器人 | |||||||||
| 10 | 9机器人三种运动模式 | |||||||||
| 11 | 10用快捷按钮切换机器人运动模式 | |||||||||
| 12 | 11机器人关节运动指令 | |||||||||
| 13 | 12机器人线性运动指令 | |||||||||
| 14 | 13机器人圆弧运动指令 | |||||||||
| 15 | 14调节增量 | |||||||||
| 16 | 单元三 工业机器人的基本操作 | 1 IO指令的使用 | ||||||||
| 17 | 2标准651或652板配置微课视频 | |||||||||
| 18 | 3定义数字输入信号 | |||||||||
| 19 | 4数字输出配置 | |||||||||
| 20 | 5数字信号查看与仿真 | |||||||||
| 21 | 单元四 工业机器人的坐标设定 | 1新建例行程序 | ||||||||
| 22 | 2工件坐标系验证 | |||||||||
| 23 | 3五点法建立工具坐标系 | |||||||||
| 24 | 4工具坐标对准 | |||||||||
| 25 | 5工具坐标系验证 | |||||||||
| 26 | 6有效载荷数据设置 | |||||||||
| 27 | 单元五 工业机器人的编程与调试 | 1机器人六轴回到机械零点 | ||||||||
| 28 | 2赋值指令 | |||||||||
| 29 | 3Offs指令 | |||||||||
| 30 | 4IF指令 | |||||||||
| 31 | 5FOR循环 | |||||||||
| 32 | 6WHILE循环 | |||||||||
| 33 | 7程序调试 | |||||||||
| 34 | 单元六 工业机器人的典型应用案例设计 | 1搬运机器人演示 | ||||||||
| 35 | 2装配机器人演示 | |||||||||
| 36 | 3焊接机器人演示 | |||||||||
| 37 | 4包装机器人演示 | |||||||||
