| 广东省高职院校课程思政示范课程《工业机器人现场操作与编程》课件 | ||||||||||
| 序号 | 内容 | |||||||||
| 1 | 单元一 工业机器人发展概述 | 1.1工业机器人发展概述 | ||||||||
| 2 | 单元二 了解ABB工业机器人 | 2.1认识ABB工业机器人示教器 | ||||||||
| 3 | 2.2查看ABB工业机器人常用信息与事件日志 | |||||||||
| 4 | 2.3ABB工业机器人数据的备份与恢复 | |||||||||
| 5 | 2.4ABB工业机器人的手动操作 | |||||||||
| 6 | 2.5ABB工业机器人转数计数器更新操作 | |||||||||
| 7 | 单元三 工业机器人的基本操作 | 3.1-3.2工业机器人IO通信 | ||||||||
| 8 | 3.3工业机器人标准IO板DSAC651的配置 | |||||||||
| 9 | 3.4-3.5工业机器人IO信号监控 | |||||||||
| 10 | 3.6工业机器人IO信号关联 | |||||||||
| 11 | 单元四 工业机器人的坐标设定 | 4.1建立工业机器人程序数据 | ||||||||
| 12 | 4.2-1工业机器人三个关键程序数据-工件坐标系建立 | |||||||||
| 13 | 4.2-2工业机器人三个关键程序数据-工具坐标系 | |||||||||
| 14 | 4.2-3工业机器人三个关键程序数据-有效载荷loaddata设定 | |||||||||
| 15 | 单元五 工业机器人的编程与调试 | 5.1-5.2RAPID程序建立的基本操作 | ||||||||
| 16 | 5.3建立一个可以运行的RAPID程序 | |||||||||
| 17 | 单元六 工业机器人的典型应用案例设计 | 6.1搬运工业机器人程序编制与调试 | ||||||||
| 18 | 6.2 装配工业机器人程序编制与调试 | |||||||||
| 19 | 6.3-1焊接工业机器人程序编制与调试 | |||||||||
| 20 | 6.3-2弧焊机器人IO地址及信号设定 | |||||||||
| 21 | 6.3-3焊接电流和焊接弧长电压的模拟量量程校正 | |||||||||
